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PostPosted: Fri Feb 24, 2017 2:07 pm 
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Joined: Wed Dec 21, 2016 2:43 pm
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Sehr geehrtes CodeSyS Forum.

Wir haben bei unserer Diplomarbeit die Aufgabe einen 6 Achsen Roboter anzusteuern. Wir haben nun ein Beispielprogramm erstellt um die grundlegenden Funktionenen zu testen und bekommen folgene Fehlermeldung: SMC_QPROF_INVALID_PARAMETER. Diese wird am Programmbaustein : MC_MoveDirectAbsolute ausgegebn. Leider konnten wir bisher keine Erklärung für diese Fehlermeldung finden.

Uns wäre sehr geholfen wenn jemand diese Fehlermeldung versteht und uns unseren Fehler erklären könnnte.

Vielen Dank im Vorraus :lol:


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